隨著工農業(yè)生產的不斷發(fā)展和進步，企業(yè)對傳動系統(tǒng)調速性能及可靠性和設備自動控制性能的要求日益增加，由此，80年代末以來，廣泛采用交流電機變頻調速系統(tǒng)替代原有直流調速和其它各種調速技術，在控制方面，新的智能控制理論迅速發(fā)展，其中模翔控制理論已趨于成熱，在許多領域顯現(xiàn)出來其替代常規(guī)PID控制的趨勢。我們將以上兩項新技術結合起來，開發(fā)出變頻— 模糊控制系統(tǒng)。并應用于水泥廠的破碎和負荷自動控制上，取得了非常好的效果。

一、變頻技術簡介

交流異步電動機的轉速為n=6Of/p (1-s)，由此可知，交流電動機可通過改變電源頻率來實現(xiàn)無級調速。交流變頻調速具有機械特性較硬，調速范圍寬，調速精度高及功率因數(shù)高等一系列優(yōu)點。

電壓與頻率之經(jīng)保持恒定，電動機運行后基頻(50HZ)以下為值轉矩調速，調速過程中變頻器輸出電壓是隨頻率呈正比變化的，在基頻以上為恒功率調速。通常中小功率變頻器均采用交一直一交方式，其主回路由整流池波和道變三個部分組成。

二、模徹邏輯控制簡介

棋栩邏輯控制是目前實用的智能控制方法.自本世紀六十年代模栩理論誕生以來，受到各國控制專家的密切關注。進入九十代已形成與傳統(tǒng)控制理論迥然不同的新型控制理論，成為自動控制領域的熱點技術之一。

模枷邏輯控制可以在難于或無法建立數(shù)學模型的場合，模擬人工控制忠想，依經(jīng)驗對控制對象進行有效的控制.模糊邏輯控制器根據(jù)操作工人的經(jīng)臉，然后經(jīng)過模糊邏輯推理，便具備了操作設備的全部本領，它無需數(shù)學模型，使控制實現(xiàn)方式更加直接、迅速。

三、變頻— 棋糊控制系統(tǒng)在破碎機上的應用

1、破碎機

破碎機是用來進行原料加工的重型設備。原材料進廠后，經(jīng)過破碎工序使用之成為符合工藝要求的粒度，供生產線使用。通常企業(yè)在選用破碎機時都按照生產需要盆選用留有一定裕度的規(guī)格，以確保生產的播要。生產中，板式或皮帶喂料機上原料大小及堆放極不規(guī)則，隨機性很大，難于用經(jīng)典自動控制方法實現(xiàn)閉環(huán)控制。在傳統(tǒng)的 愉送過程中，由于缺乏靈活智能的控制裝里，使破碎機經(jīng)常處在過負荷和久負荷的情況下工作。

2、系統(tǒng)配里及結構

變頻一一模栩控制系統(tǒng)是根據(jù)對破碎機負荷的實時監(jiān)測，調整喂料機的速度，以求對破碎機適里均衡喂料，達到保護設備，提高破碎機生產能力的目的。

系統(tǒng)根據(jù)喂料機電機的功率采用不同的標準控制柜，柜內裝有與電動機功串相適應的三相交流變頻調速器、啟動、保護設備及其他相關儀表。破碎機電機電流經(jīng)過互感器接入控制柜，然后經(jīng)樁爾元件進入模栩邏輯控制器。柜內還有多個控制點，分別用于破碎機及系統(tǒng)連錢保護。通過對控制器參數(shù)的修改設定，即可使破碎機負荷控制達到滿意的效果。

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